你说的是带志字或勇字的成语吧。

志同道合：意思是志向相同，道路一致。形容彼此理想、志趣相合。出自《三国志·魏志·陈思王植传》。

急流勇退：指在急流中勇敢地立即退却。旧时比喻仕途顺利的时候毅然退出官场，现在也比喻在复杂的斗争中及早抽身。出自宋·苏轼《赠善相程杰》诗。