答案是：城市街道有实线没有限速标志车道限速最高速是40公里。

在交通法中是有规定其它，在城市道路中：

1、没有道路中心线的：最高时速不得超过30公里

2、同向只有一条机动车道的（即有中心线）：最高时速不得超过50公里

公路

1、没有道路中心线的：最高时速不得超过40公里

2、同向只有一条机动车道的（即有中心线）：最高时速不得超过70公里。