是的。

在古罗马，有两个西庇阿，一个是小西庇阿，带队占领了迦太基，结束了罗马和迦太基的争霸。另一个是大西庇阿，在坎尼会战中大败罗马，使得罗马城一度陷入恐慌之中。危急时刻，正是西庇阿力挽狂澜，坚持于迦太基决战，最终在扎马以少胜多，击败了哈尼拔。