圣彼得堡的第一条地铁于1955年11月15日通车，截止2017年5条地铁线，运营里程113.5公里，67个车站（其中7个换乘站），将中心城区与大小涅瓦河分割的各个岛屿和城郊连接在一起。

地铁站一般都设在商店的低层或十字街头的地下人行道里，有的就直接与火车站的地下通道相连，而且每个地铁出口都设有各种公交车站。彼得堡地铁与莫斯科一样，车速快，发车密度高，一般2-3分钟就会来一列车，高峰时甚至仅间隔20-30秒。2014年度日均客流量为209万人次，全年为7.63亿