写下著名的《康輶纪行》，归来后补四川蓬州知州，任内以病假告归。道光三十年（1850年）咸丰帝即位后，因镇压农民起义的需要，他与林则徐同时被重新起用，1851年授湖北盐法道，未行，擢为广西、湖南按察使，参加在永安围攻太平军之役。围攻失败后随军至湖南长沙，病逝军中。生平著作有《中复堂全集》传世。