根据复旦谭其骧《中国历史地图集》和北京中科院郭沫若《中国史稿地图集》等历史地图标注：我国西北乌氏族的先民，是我国商代时势力范围在陇东平凉与宁夏南部固原之间的一个先秦少数民族——犬戎。西周末年（约公元前七世纪末）这一代兴起了乌氏国，乌氏人仍是上古西戎各族中的一支。