1、圆柱齿轮传动

主要用于平行轴间的传动，圆柱齿轮传动的啮合形式有3种：外啮合齿轮传动，由两个外齿轮相啮合，两轮的转向相反内啮合齿轮传动，由一个内齿轮和一个小的外齿轮相啮合，两轮的转向相同齿轮齿条传动，可将齿轮的转动变为齿条的直线移动。

2、锥齿轮传动

主要用于相交轴间的传动，其中直齿锥齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周速度5米/秒。斜齿锥齿轮传动运转平稳，齿轮承载能力较高，但制造较难，应用较少。曲线齿锥齿轮传动运转平稳，传递功率可到3700千瓦，圆周速度可到40米/秒以上。