北京延庆人起源于旧石器时代中晚期。

大约在五六万年前，海陀山东麓的溪谷地带呈现出气候温暖湿润、生物资源丰沛的现象，成为吸引人类开拓者生息繁衍的理想环境，最早生活于此的，延庆人属于早期智人，他们在体质上已经脱离了猿人阶段，逐渐向现代人类进化在生产上掌握了简单石器的制作技术，过着狩猎和采集的原始生活。