普通打印机可以打，但是想好用的话还得用专门的针式打印机。

三联的单据这种可以用针式打印机打印，市场上的针式打印机都可以的如果是软件，你可以用下易辰送货单打印软件，里面有很多票据格式可以选择，你也可以定制，除了打印发货单外，还有单据的一些数据统计，比较方便实用。

常见的针式打印机加上专用纸可以打印!要说要求的话，主要看你的三联单是什么规格的也就是说单页的厚度。