原因是缺少机油，给发动机补充足够的机油即可，其具体方法是：

打开奥迪a6l的驾驶室这边的车门拉动驾驶员腿部左侧位置处的引擎盖开关

用支撑杆撑起发动机引擎盖拧下发动机的机油盖加入机油，机油位在上刻度线和下刻度线中间即可。