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北京人亲切地称之为“前门楼子”，是北京城内唯一保存较完整的老城门。

正阳门始建于明永乐十七年，原名丽正门。因其位于紫禁城的正前方，又有“前门”之称。

正阳门与故宫是同一时期建筑物，有两个楼子，一个是正阳门城楼，一个是箭楼，前后呼应。

正阳门城楼，可以攀登，上去后是个展示馆，有一副《乾隆南巡图.启跸京师》的展板图，可以了解到乾隆年间的社会形态，原图收藏在国家博物馆。