在伽利略之前，1280～1340年间，英国梅尔牛津的梅尔敦学院的数学家们曾仔细研究了随时间变化的各种量，他们发现了一个重要的结论.这一结论后来被称为“梅尔定理”.

将这一结论应用于匀加速直线运动，并用现在的语言来表述就是，如果一个物体的速度是均匀增加的，那么，该物体在某段时间内的平均速度就等于其初速度和末速度之和的一半，即v=(v0+vt)/2。