、查验主刷是不是被脏东西缠绕或者卡住，如果有的话自己把缠绕物去除即可

2、边刷不转就查看边刷的螺钉有没有拧紧，或是边刷螺钉拧得过紧，这时候只要拧螺钉即可。

养护方法

1、边刷和主刷都是消耗品，需要经常更换，这样清理房间就会更干净，根据自己的家居情况和耗材的磨损情况适时更换。很多扫地机器人的APP上都会有耗材的磨损情况，例如浦桑尼克扫地机器人的APP，这样你就能根据提醒更换了。

2、比较难清理的缠绕物垃圾、超过扫地机器人吸口宽度的垃圾，还是自己手动清理比较好。