北京动物园的南门是正门，西南门离首都体育馆很近，西北门挨着五塔寺，东北门是海洋馆那个门，这四个门都能买票进出。北京动物园的历史可追溯到清朝光绪三十二年（1906年），当时被称为“万牲园”。

坐地铁到动物园站A出口。北京动物园站共设5个出入口：A（西北）、B（东北）、C（东南）、D（西南）、E（西南）。西直门外大街北侧的A口临近北京动物园正门A口有直升电梯等无障碍设施。西直门外大街南侧的C口临近动物园交通枢纽D口临近北京天文馆。