有。

韩愈侄子韩老成：韩愈三岁时就死了父亲，由兄嫂抚养长大。长兄韩会无子，次兄韩介有子韩老成，在族中同辈排行十二，故称十二郎。按封建社会的规矩，十二郎过继给韩会为子，因此韩愈与十二郎自幼相守，历经患难“零丁孤苦，未尝一日相离”，感情深厚，虽为叔侄，却情同手足。