双闭环调速系统，具有电流内环和转速外环的调速系统。电流内环嵌套在转速外环内，转速调节器输出为给定电流，电流内环实质上是控制电机的电磁转矩。

由于转速调节器的饱和作用及电流内环良好的跟随性，双闭环调速系统具有加快系统的动态过程，理想的启、制动过程，限制系统的最大电流的作用。