是黄长脚蜂。

黄长脚蜂，各脚有黑黄相间斑纹的昼行昆虫。黄长脚蜂，Polistes rothneyi，胡蜂科长脚胡蜂属的一种昆虫。体长18～23mm。体色鲜黄色触角黑褐色，端部附近黄橙，复眼间黑色斑发达，中胸背板黑色有黄色直条斑，第三腹节具发达黑横条，中後脚呈黑黄相间的斑纹。

长脚细腰黄色是什么蜂

这种蜂叫细腰蜂

细腰蜂的体躯由头、胸、腹三个部分组成。细腰蜂是典型的益虫，主要捕食稻螟蛉、稻纵卷叶螟、玉米螟、棉金刚钻、棉红铃虫、棉铃虫等农业害虫。