当拉物体的时候，物体受到拉力、摩擦力、重力矩及拉力矩的作用。摩擦力是重力和摩擦系数的乘积。当拉力大于摩擦力，而此时拉力矩小于重力矩时，物体将滑动而不翻倒当拉力小于摩擦力，而此时拉力矩已经大于重力矩时，物体将翻倒而不滑动。