猩猩有两条腿。

婆罗洲猩猩体棕红色。体型庞大，雄性约为雌性两倍，成年雄性体长97厘米，体重约60-90千克雌性体长78厘米，约40-50千克。有颊囊，雄性尤其发达。随着雄性年龄的增长、老迈，面颊部皮肤松弛向两翼扩张而形成巨大面盘。

树栖生活类群。除少数种类外，拇指（趾）多能与它指（趾）相对，适于树栖攀爬和握物。锁骨发达，手掌（及蹠部）裸露，并具有两行皮垫，有利于攀缘。指（趾）端除少数种类具爪外，多具指甲。眼眶周缘具骨，两眼前视，视觉发达，嗅觉退化。