大拇指上有两个关节，主要包括近侧掌指关节以及远侧指间关节。近侧掌指关节较为膨大，位于拇指根部，是由近节指骨基底与第一掌骨的掌骨头构成，掌指关节属于滑车关节，主要做屈伸运动。

远侧指间关节是由大拇指的近节指骨与远节指骨的基底构成，属于球窝关节，主要做屈伸运动，但无侧方运动功能。掌指关节与指间关节协作可实现大拇指的灵活运动，并能较好的完成对指、捏、握、抓等手部活动功能。