动物以出生方式分类为胎生和卵胎生。

动物的幼体在母体内发育到一定阶段以后才脱离母体，这种生殖方式叫胎生。胎生动物的胚胎发育依赖母体的营养。

胎生和哺乳，保证了后代较高的成活率。胎生为发育的胚胎提供了保护、营养以及稳定的恒温发育条件，能保证酶活动和代谢活动的正常进行，最大程度降低外界环境条件对胚胎发育的不利影响。

卵胎生是指动物的卵在母体内发育成新的个体后才产出母体的生殖方式。这是动物长期适应的结果，是动物对不良环境的长期适应形成的繁殖方式，使得母体对胚胎起到保护和孵化作用。