山东博物馆的停车费是每小时小型车收费4元。如果停车时间超过一小时不足两小时，按照2小时来收费。如果停车超过两小时，不足三小时那按照三小时来收费。以此类推。山东博物馆的停车费每天的最上限是40元封顶。但是山东博物馆的工作人员免费停车。