不需要

上海牌照汽车只要在中华人民共和国土地上正常行驶是不需要做任何申请的，但要除外某些城市由于为了避免在早晚高峰期城市交通拥堵而制定的一些特殊政策，如外地拍照汽车在早晚高峰期间禁止在某些城市的高架上行驶等

上海牌照汽车去杭州需要申请

上海牌照小客车到杭州星期六星期天景区分单双号通行，工作日地面道路上午7点至9点，下午4点半至六点半限行，高架道路上午7点至10点，下午4点半至八点。工作日可以申请杭州急事通。