尉迟恭后带有三个儿子，尉迟宝琳、尉迟宝琪、尉迟环。尉迟宝琳袭鄂国公、上柱国、银青光禄大夫。尉迟宝琪、尉迟环邛州刺史。

尉迟恭，字敬德，唐朝大将，凌烟阁二十四功臣之一，武艺高强，性情豪迈。