春秋时期，齐国公卿高傒为卢姓始祖，其后人因封地在卢邑而受姓卢氏。彼时，很多姓氏的诞生，都和封地存在直接的关系，比如赵国的先祖，因为封地在赵城，所以就以赵作为国号和姓氏。

公元前385年，齐国发生了田氏代齐这一历史事件。在此背景下，卢氏、高氏等出自姜姓的姓氏，都遭到了驱逐。离开卢邑以后，卢氏族人散居于燕、秦二国之间，主要一支是聚居于燕地，秦代有五经博士卢敖，其子孙后来迁至涿水之上，定居在涿县，因涿县后属范阳郡，遂为范阳涿人，这就是范阳卢氏的起源。