出埃及记的主旨是“神是子民的救赎、拯救和供应，也是敬拜并事奉神的凭借，在里面与神建造在一起，而得与神相见，彼此交通，互为居所”，25章至40章是本书的关键。

出埃及记在故事上为创世纪之续集，在灵意上为信徒脱离罪恶，蒙神救恩，归入神国的类型。首段论以色列民在埃及的情况次段论以色列民出埃及的情况末段论以色列民到达西奈山后的情况。