正逻辑编码器原理是是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为巧盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成同期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关