庾澄庆的爸爸叫庾家麟。政界资深人士，曾任“国大代表”。

庾家祖先创办过亚细亚烟草公司，庾澄庆的祖父庾恩锡曾任云南省昆明市长，父亲庾家麟是政界资深人士，母亲是京剧名伶张正芬。庾家昔日宅院，就是今日中国云南的旅游名胜庾园。庾澄庆就读复兴小学、及人中学、台北工专，家中除了他之外还有两名姐姐。