就写一个授权委托书，说明某某牌照的汽车是登记在自己名下的，因为临时有事不能亲自去提车，所以委托谁来帮忙办理，特此证明，请予以协助。

然后将你自己的身份证复印件和对方的身份证复印件以及你签字的授权委托书让你朋友一起提交给交警队。