原因分析及解决方法

一、变频器保护，检查与变频器相关位置，抱闸检测，强减，制动电阻，抱闸延时，编码器等。

二、ERR灯亮不一定只是变频器有问题， 也会有其它故障。但变频器有问题ERR灯一定亮 。

带上服务器到机房查看驱动部分的故障记录 M322里的故障记录，分析原因解决问题。