17世纪初，一位英国著名的探险家沃尔特雷利向他的数学朋友提出了一个问题，我要怎么做才能把我的船舱中装入最多的炮弹呢

他的朋友认为，想要在船舱中装入最多的炮弹，就得把这些炮弹像金字塔一样堆起来，但是他发现自己居然没有办法证明，这就是最密堆积方式，于是他也找到了自己的朋友开普勒帮忙。

1611年，开普勒猜测三维空间内球体最密堆积方式可能是这两种方式，也就是超市中水果以球类堆积的方式。

他们浪费了最少的空间，填充了大约74.05%的空间，这就是著名的开普勒猜想。