1、将挖掘机左右出口液压油管互换，查看故障现象是否改变，如果没改变，则左侧行走马达和终传动均无故障。

2、互换挖掘机左右中心回转接头，查看挖掘机行走跑偏故障是否改变，如果改变，则中心回转接头问题，没改变，则继续检查主分配阀。

3、如果挖掘机主分配阀也没故障，那就要检查挖掘机履带的涨紧度，还有先导控制油路。