出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。— 唐代·杜甫《蜀相》

刘备为统一天下而三顾茅庐，问计于诸葛亮，诸葛亮是辅佐两代君主的老臣，忠心耿耿。可惜出师伐魏还没有取得最后的胜利就先去世了，常使后代英雄感慨泪湿衣襟！

诸葛亮自己是英雄，“长使英雄泪满襟”是说后代英雄看到他的事迹感慨落泪，所以是英雄惜英雄。

英雄惜英雄诗句

英雄去尽羞容在

雄鸡一声天下白。

惜君只欲苦死留

英僚携出新丰酒。

雄飞雄从绕林间

谁教冥路作诗仙。