蓮虾，体半透明、侧扁，有胡须钩鼻，背弓呈节状，尾部有硬鳞脚，多善于跳跃。头胸具有2对触角、3对颚足、5对步足以及由大小颚组成的咀嚼器，头胸甲前端有一尖长呈锯齿状的额剑及1对能转动带有柄的复眼。腹部由7节体节组成，有5对游泳肢及一对粗短的尾肢。尾肢与腹部最后一节合为尾扇，能控制虾的游泳方向。它们用腿做长距离游泳，也有的虾不善于游泳，多数时间在海底的沙石上爬行。