依照国际内部稽核协会之定义，“内部稽核是一种独立的、客观的确认及资讯活动”来解释，其独立及客观强调表明稽核人员之工作执行应秉持超然独立及公正客观，不受到任何限制及干扰，独立性强调内部稽核单位在组织内之地位，而客观性则指稽核人员之工作心态。

如台湾法令《公开发行公司建立内部控制制度处理准则》，则有明确规定公开发行公司是需设置隶属董事会直接指挥之专责内部稽核单位，并受审计委员会督导。合法。