古代下马车的梯子：马凳、轿凳。
“凳”，期初并不是我们今天坐的凳子，它是专指蹬具，相当于脚踏。它作为坐具，是以后的事。这种坐具发展到宋代使用得更为普遍。在坐具中，凳子的等级稍次于椅子，明清时期的凳子形式很多，有大方凳、长方凳、长条凳、圆凳、五方凳、梅花凳等。
凳子的用料简单，用途广泛，所以它比椅子流传的数量大的多。凳子的形状很丰富，出现的早期马凳是长方形，一直延续到明代，到了清代变成方形，还出现扇面形、梅花形、六角形的凳子。
顺便讲一下“凳子”。现在使用凳子，起源于西北少数民族地区。那里的人过着游牧的生活，由于经常骑马，起初苦于马太高又无马镫，所以他们上马前必须踩着一件足够高的东西才能登上马背，这就是凳子的早期用途。
随着马镫的使用，凳子踩的功能才逐渐转向坐的功能，魏晋南北朝时传入我国。敦煌石窟的壁画中有坐方凳、圆凳和交叉腿长凳的妇女，这些图像再现了南北朝时期凳子在仕宦贵族家庭中的使用情况。尽管当时的坐具已具备凳子的形状，但因没有凳的称谓，人们还习惯称之为“床”。
宋代以后，凳子才在社会上普及开来，成为一种常见的坐具，被称为杌凳，意思是不带靠背的坐具，有别于“椅”。“杌”的本义也是“树无枝也”，这么看来从形象上分析是一个意思。
