1、将A、B路脉冲接入51单片机的脉冲输入端口。用程序读入脉冲的8种状态（即A为高电平A非为低电平A↑为A的上跳沿A↓为A的下跳沿。B 类似），并有8种组合，其中四种组合表示旋转编码器正转，另四种组合表示旋转编码器反转。

2、根据旋转编码器每转的编码数，以及选择的倍率（一般为4倍），计算脉冲当量（即每个脉冲对应的转角－－度/脉冲）。

3、单片机发出读脉冲指令，计数器开始累加脉冲输入个数，直到单片机发出停止指令。由程序计算出旋转角度。