钢轨与火车轮的滚动摩擦系数约是0.05cm。

物体在另一物体上滚动（或有滚动趋势）时受到的阻碍作用是由物体和支承面接触处的形变而产生的。一般用滚动摩擦力矩来量度。滚动摩擦力矩的大小和支承力Fn成正比。即M=k·Fn，k为比例常数，称为“滚动摩阻系数”。