意思是虽然在黑夜里行船，但是向往着天上的明月。

解释为：

黑夜里行驶小舟，我的心里面好像明月一样，指引小舟前行。心向明月意思是我的心里面好像明月一样，指引小舟前行，两者相结合就是黑夜里行驶小舟，我的心里面好像明月一样，指引小舟前行。