龙飞船，又叫“天龙号”飞船，它的名字来源于美国民歌《神龙帕夫》。民歌讲述了一条有情有义的神龙与一个小孩真挚友谊的故事。神龙会喷火，而飞船推进器也会喷火，有和龙相同的特征，因而取名“天龙。”

龙飞船是由美国太空探索技术公司牵头研发，这家公司是全球第一家能研发商用航天飞船的私人公司。