成语有：苦口相劝、语重心长、苦口婆心 、谆谆告诫、以规为瑱、劝善规过。

1、苦口相劝：（kǔ kǒu pó xīn）苦口，反复规劝婆心，仁慈的心肠。泛指怀着好心善意而又不厌其烦地恳切劝导人。

2、语重心长：（yǔ zhòng xīn cháng）话深刻有力，情意深长。

3、苦口婆心：（kǔ kǒu pó xīn）苦口：反复规劝婆心：仁慈的心肠。比喻善意而又耐心地劝导。