可以。但首先，通知单不是要你去领取包裹，而是要你去办理清关手续，单单是领取的话，你委托他人当然可以的，不过要持有你本人的身份证才能拿得到。我不知你是通过什么途径进口的，你现在能做的应该是与你说的报关行取得联系，他们会告诉你包裹的状态。

报关行的职责就是受你的委托去办理清关手续，你无需你的朋友再跑一趟，去也没有用，因为他帮不上忙。