尧王应该指唐尧吧，唐尧时的大臣众多，按地位来讲四大臣子应是指四岳，四岳指尧手下管理四方的官员，姓名没有记载。

按名气或对后世的影响上看，应指1契，尧时司徒，后世建立商朝，2弃，尧时后稷，后世建立周朝，3禹，尧时司空，后世建立夏朝4伯益，尧时虞官，后世建立秦朝。