王一博没有出演铠甲勇士。

首先从时间线上说，铠甲勇士是在2008年拍摄，而王一博在2014年加入了UNIQ这个中韩男子跨国演唱组合。

通过铠甲勇士的演员表和王一博的资料可以验证。王一博没有出演铠甲勇士。铠甲勇士演员表也没有王一博。

通过以上的说法得出，王一博没有出演铠甲勇士。