刘秀手下五虎将分别是：邓禹、吴汉、贾复、耿弇、冯异。

五虎将职位：

1、太傅高密侯：邓禹，光武帝刘秀亲封的，云台二十八将里位列第一。

2、大司马广平侯：吴汉。

3、 左将军胶东侯：贾复。

4、建威大将军好畤侯：耿弇，人称战神，光武帝刘秀把他和西汉功臣韩信相较，称为韩信第二。

5、征西大将军夏阳侯：冯异，人称大树将军，平生救了光武帝刘秀数次。