不是国企。公司性质是自然人控制的有限责任公司。

蘑菇车联成立于2017年底 ，是一家自动驾驶全栈技术与运营服务提供商。 蘑菇车联打造了自动驾驶与智慧交通系统，并通过车路云一体化体系，加速了自动驾驶商业化落地。

2021年3月15日，衡阳市与蘑菇车联签订智慧交通建设战略合作框架协议，双方将在车辆智能化、道路智能化、自动驾驶、车路协同、AI云等领域开展合作。该项目总投资约5亿元。