如果自己真的没有开摩托车上过路，就打电话叫开过车的亲戚朋友过来帮忙将自己的摩托车开回家，如果自己以前是开摩托车上过路的，只是不是太纯熟，那在确保安全的情况下可以慢慢开回家。