轴向柱塞泵改变斜盘角度的方法，有手动方式，液压方式，及电信号等。

手动方式改变轴向柱塞泵斜盘角度，称为手动变量方式。

用液压力来控制轴向柱塞泵的斜盘角度，可以是恒压变量泵，即系统工作压力达到调整压力时，轴向柱塞泵的排量变小。也可以通过电信号改变斜盘所受液压力，来改变斜盘角度，称为比例变量泵等等。