差动轮系的传动比公式是传动比=主动轮转速/从动轮转速。传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。

理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的对于链传动和摩擦轮传动，瞬时传动比是变化的。对于啮合传动，传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za对于摩擦传动，传动比可用a和b轮的直径Da和Db表示，i=Db/Da。