“心愉于侧”的意思是：心驰神移，令人难以自持。心愉：倾心，心悦。出自西汉·司马相如《上林赋》：“皓齿粲烂，宜笑的皪，长眉连娟，微睇绵藐，色授魂与，心愉于侧。”

意思是：皓齿灿烂，光洁闪烁，修眉弯曲，明眸美好，美色诱人，心驰神移，令人难以自持。

此赋创作于汉武帝时，具体时间不详。其时朝廷铲除了逞强斗富的诸侯王，处于大一统全盛时期，作者也由梁王的文学侍从成为汉武帝的文学侍从，他在汉武帝命令下创作了此赋，趁机显示才华和讽谏汉武帝。